(PDF) Contribution à la continuité de service des actionneurs

Le capteur de position est parfois remplaçable par l'utilisation de commandes dites "sans capteur" [Boi10]. Les travaux exposés dans [Naj10] permettent, à partir de l'utilisation d'un filtre de ...

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Introduction à la commande vectorielle des machines …

contrôle de flux sans capteur en français, qui permet de faire passer la « gamme de vitesse de 1 à 100 ». On pourra donc descendre jusqu'à 15 tr/min. L'algorithme de commande …

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Commande

III.2. Principe de La commande vectorielle par l'orientation du flux La commande vectorielle par orientation du flux est actuellement considérée comme la technique la plus utilisée pour les entraînements à vitesse variable des machines électriques à …

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Commande vectorielle sans capteur mécanique des machines …

Semantic Scholar extracted view of "Commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants : méthodes, convergence, robustesse, identification "en ligne" des paramètres." by Babak Nahidmobarakeh ... Commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants : méthodes, …

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Catalogue en ligne Université Hassiba Benbouali de Chlef

Commande vectorielle sans capteur de vitesse d'une machine asynchrone double étoile Soutenu le 26/05/2008, devant le jury composé de : Dr. L. NEZLI Maître de conférences, ENP Alger Président Pr. M-S. BOUCHERIT Professeur, ENP Alger Examinateur Pr. M. TADJINE Professeur, ENP Alger Examinateur

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Etude et Implantation Expérimentale de la Commande …

commande vectorielle d'une machine à induction sans capteurs de courant utilisant une approche simple et fondamentale. Dans son ensemble, ce papier est organisé comme suit: la

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Contrôle vectoriel sans capteur pour moteurs BLDC et …

Utiliser le contrôle vectoriel sans capteur avec les moteurs BLDC et PMSM pour un contrôle de mouvement précis. Le besoin d'un contrôle de mouvement précis est en augmentation dans les applications telles que la robotique, les drones, les dispositifs médicaux et les systèmes industriels. Les moteurs CC sans balais (BLDC) et les moteurs ...

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Comprendre l'interface humain-machine

Environnement de développement : il s'agit de l'outil logiciel de programmation pour développer les écrans d'OI. Durée de fonctionnement : il s'agit de l'application fonctionnant sur l'OI qui a été développée dans l'outil logiciel de programmation. Une interface fournit un moyen de transfert des données.

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Commande vectorielle d'une machine asynchrone …

CHAPITRE 3 : Commande vectorielle de la machine asynchrone à double alimentation avec et sans capteur de vitesse 61 Introduction 61 3.1. Etude de la première méthode 61 3.1.1. Principe de la commande 61 3.1.2. Régulation de la vitesse 64 3.2. Etude de la seconde méthode 64 3.2.1. principe de la commande 64 3.3. Résultats de simulation 66 …

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Contribution à la commande vectorielle sans capteur mécanique des

Ce travail de recherche s'interesse a la commande sans capteur mecanique du moteur synchrone a aimants permanents (MSAP) a poles saillants, particulierement en basse vitesse, avec detection de la position initiale du rotor. Apres une presentation des techniques et approches qui ont initie nos travaux, en terme d'estimation de la vitesse …

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[PDF] Commande non linéaire sans capteur de la machine …

Cependant, la commande sans capteur de cette machine est toujours un probleme difficile a cause des problemes de perte d'observabilite. Le but de cette these est de proposer des lois de commande sans capteur mecanique pour la machine synchrone a aimants permanents. Plusieurs observateurs dont deux a modes glissants d'ordre un (un …

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Commande à faible vitesse par linéarisation entrée …

commande des machines à induction, qui se ... linéarisation entrée-sortie de la machine à induction sans capteur de vitesse à basse fréquence [3]. Cette

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Commande vectorielle sans capteur mécanique des machines …

Request PDF | On Jan 1, 2001, B Nahid-Mobarakeh published Commande vectorielle sans capteur mécanique des machines synchrones à aimants: Methodes, convergence, robustesse, Identification en ...

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Vectorielle sans Capteur de Vitesse de la Machine …

Pour faire face à ce problème, la commande sans capteur est donc devenue un sujet de préoccupation majeur. Dans cette optique, notre travail consiste à étudier et simuler la commande vectorielle à flux orienté de la machine asynchrone tout en estimant la vitesse à partir des grandeurs mesurées.

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Commande de machine asynchrone sans capteur de …

Le probleme de la commande de machine asynchrone sans capteur mecanique de vitesse est tres etudie dans les domaines de l'automatique et de l'electrotechnique. Ce travail porte sur la faisabilite de ce type de commande sur l'ensemble de la plage de vitesse et pour tout type de machine asynchrone afin d'etre utilisee en …

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Commande de machines électriques (6MIG810)

Variation de vitesse et commande d'un moteur asynchrone : modèle de la machine dans les différents repères, commande vectorielle directe et indirecte, commande directe de couple, commande sans capteur mécanique. Variation de vitesse et commande d'une machine sans brosses. Variation de vitesse et commande d'une machine à réluctance …

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Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de …

Figure 1: Célèbres contributeurs du XIXe siècle - "Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique" ... Les strategies de commande avancee des machines electriques necessitent une connaissance precise de la position et/ou de la vitesse du rotor. Ces grandeurs …

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Contribution à la commande sans capteur mécanique d' …

Cependant, la commande sans capteur des machines polyphasées commence à devenir le sujet de quelques recherches, surtout avec le progrès effectué sur leurs conceptions et leurs commandes [18 ...

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COMMANDE NON LINEAIRE SANS CAPTEUR DE LA …

L'objectif de cette these est de proposer des strategies de diagnostic dans le cas d'une commande en vitesse sans capteur mecanique (vitesse/position) d'une machine …

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Commande Par Backstepping D'une Machine PDF

I.AI.Rouh, "Contribution à la commande sans capteur de la machine asynchrone ", Thèse de doctorat, Université Henri Poincaré, Nancy -1, Juillet 2004. [18] ... La deuxième partie s'intéresse à la commande sans capteur de vitesse développée par la structure MRAS en utilisant le concept de l'hyperstabilité de Popov.

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COMMANDE SANS CAPTEUR MECANIQUE D'UN …

Commande sans capteur mécanique d'un moteur asynchrone basée sur l'approche MRAS avec estimation … 27 2. COMMANDE VECTORIELLE DIRECTE DE LA

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Modélisation et Commande de la Machine …

Commande de la machine asynchrone _____ 13 Commande scalaire _____ 13 ... sans avoir à passer par un coefficient multiplicateur. Mathématiquement parlant, le choix d'une matrice normée (Concordia) est souvent utilisé pour des raison de symétrie de transformation directe et inverse.

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Commande de machine asynchrone sans capteur de vitesse

Le probleme de la commande de machine asynchrone sans capteur mecanique de vitesse est tres etudie dans les domaines de l'automatique et de …

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Commande adaptative floue backstepping d'une machine …

Cette these a pour objectif d'apporter une contribution aux travaux deja menes dans le cadre de commande en vitesse des machines asynchrones avec ou sans capteur mecanique. Il s'agit de developper des loi de commande adaptatives floues robustes basees sur le backstepping afin d'assurer les performances de poursuite, tout en respectant l'analyse …

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UNIVERSITÉ DU QUÉBEC THÈSE PRÉSENTÉE À …

COMMANDE SANS CAPTEUR D'UNE MACHINE ASYNCHRONE AVEC ESTIMATION DE LA VITESSE PAR RÉSEAUX DE NEURONES AVRIL 2005 . Université du Québec à Trois-Rivières Service de la bibliothèque Avertissement ... 2.7 Commande vectorielle de la machine asynchrone 42 2.7.1 Principe 42

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OBSERVATION ET COMMANDE DE LA MACHINE …

OBSERVATION ET COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE SANS CAPTEUR MÉCANIQUE Malek Ghanes To cite this version: Malek Ghanes. OBSERVATION ET COMMANDE DE LA MACHINE ASYNCHRONE SANS CAP-TEUR MÉCANIQUE. Automatique / Robotique. Ecole Centrale de Nantes (ECN); Université de Nantes, 2005. …

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(PDF) Approche Adaptative d'une Commande …

PDF | Cet article présente la commande neuronale d'une machine asynchrone sans capteur de vitesse, afin de remédier aux inconvénients de la commande... | Find, read and cite all the...

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Commande Vectorielle Et Par Logique Floue de La Machine Asynchrone Sans

Dans le présent chapitre, nous allons entamer la commande sans capteur de la machine asynchrone en introduisant un observateur de vitesse en plus d'un observateur du flux rotorique. Ces observateurs sont des observateur de Luenberger qui détermine la variable d'état du système à partir des entrées et sorties.

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Matière Machines Spéciales Partie 4 : Le moteur …

commande de machine synchrone permet de contrôler précisément le champ magnétique dans la machine, et ainsi le couple généré, bien mieux que sur un moteur à courant continu. ... sans capteurs : « sensorless »). Dans le cas du BLAC, il est nécessaire d'avoir une bien meilleure résolution (de l'ordre de 4000 pts par tour, par un ...

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Commande vectorielle — Wikipédia

La commande vectorielle cherche à reproduire cette configuration dans le cas des machines à courant alternatif, qui sont globalement plus compactes et plus simples à construire [11], [12]. ... La commande sans capteur présente des avantages en termes de coûts et de fiabilité. Elle déduit la vitesse de rotation du rotor et l'amplitude du ...

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